mattak's blog

人生を1ミリ進める

2014-08-01から1ヶ月間の記事一覧

YAPC 2014 感想

ブログを書くまでがYAPC! 書き殴った. DAY1 Perl meets Real World.. @mackee_w マコピー さん Raspberry Piを最近調べだしたのでちょうど求めていたトークでした 電子工作のつらい部分が減って、一昔前のH8/PICいじってた頃に比べるとかなり楽になっている…

cocos2dx 3.2 をためしたメモ

Download http://www.cocos2d-x.org/filedown/cocos2d-x-3.2.zip Install $ cd $HOME/src/cocos $ unzip cocos2d-x-3.2.zip $ ./setup.py .zshrc に勝手に以下が追加されてうざいので、適当に他のprofileに移動する # Add environment variable COCOS_CONSOL…

rapiroのサーボ調整

昨日からラピロを触っている。 電源を入れたときにポーズが明らかにおかしかったのだけど、その調整ではまったのでメモ。 ポイントは3つ. 放電容量の大きな電池 & フル充電状態を利用する. 組み立てながら、電源ON/OFFを繰り返しサーボの初期位置を微調整し…